Hay cinco pronombres normativos para el singular y tres para el plural. Pero en total son siete porque la segunda persona tanto del singular como del plural son iguales. Vi sirve para tú, vosotros y ustedes.
| singular | mi, yo | vi, tú | ŝi, ella; li, él; ĝi (neutro) bebés, animales y objetos. |
| plural | ni, nosotr. | vi, vosotr. | ili, ellas/ellos/elles |
Hay que añadir siempre el pronombre al verbo, excepto en casos como en español de verbos impersonales como llover o nevar.
Una vez sabemos los pronombres es muy fácil crear los posesivos. Solo hay que adjetivarlos, es decir, añadirles la partícula -a.
| pronombre | posesivo |
| mi, yo | mia, mía/mío |
| vi, tú o nostr. | via, tuya/tuyo/vuestra (suya, de usted) |
| ŝi, ella | ŝia, suya/o (de ella) |
| li, él | lia, suya/o (de él) |
| ĝi, ello | ĝia, suya/o (del gato, de la mesa, del bebé) |
| ni, nosotr. | nia, nuestra/o |
| ili, ellas/ellos | ilia, suya/o (de ellos o ellas) |
Aunque el ĝi es un pronombre neutro, no todo el mundo está a gusto poniendo a cosas, animales no humanos y humanos en un solo cajón. Por eso algunas esperantistas usan ri como pronombre neutro (posesivo ria) para hablar sobre personas:
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