Básicamente, el Esperanto funciona como un puzle lógico: las palabras se forman a partir de raíces a las que se van añadiendo prefijos, sufijos y afijos. El llamado "Fundamento de Esperanto", que contiene estas reglas, se aprobó en el primer congreso internacional de 1905.

Siempre se cuenta que Tolstoi aprendió la gramática del Esperanto en una tarde. Pero no hace falta ir tan rápido... Igualmente, 16 reglas tampoco son tantas si se compara con la gramática de otros idiomas.

1. Artículo "la". Solo hay este artículo, que sirve para la, el, las, los. No hay artículos indefinidos.
2. Sustantivos "-o". Toda palabra acabada en -o es un sustantivo. El plural se marca con -j.
3. Adjetivos "-a". Toda palabra acabada en -a es un adjetivo.
4. Números. Unu, du, tri, kvar, kvin, ses, sep, ok, naŭ, dek. Para crear los ordinales se añade -a. Unua, dua, tria, etc.
5. Pronombres. Mi, vi, li/ŝi/ĝi, ni, ili. Para crear los posesivos se añade -a. Mi-a (mi), vi-a (tu), etc.
6. Verbos. Son invariables en número y persona. Infinitivo, -i; presente, -as; pasado, -is; futuro, -os; condicional, -us; imperativo, -u.
7. Adverbios. Se construyen añadiendo -e.
8. Preposiciones. Acompañan a nombres y algunas acceptan acusativo de dirección.
9. Lectura y escritura. Toda palabra se lee como se escribe.
10. Pronunciación. El acento recae siempre sobre la penúltima sílaba.
11. Palabras compuestas. Se forman uniendo palabras. La palabra fundamental se pone al final. Vaporŝipo (barco de vapor).
12. Doble negación. Si existe otra negación en una frase, la palabra ne (no) se elimina. Neniu venis (No vino nadie).
13. Dirección y acusativo. Para expresar dirección, las palabras toman la terminación del acusativo.
14. Preposición je. Si el sentido de lo que queremos expresar no nos muestra la preposición a escoger podemos usar je.
15. Palabras "extranjeras". Es preferible tomar la raíz de una palabra en su idioma original y derivarla con las reglas del Esperanto. New York esperantizado sería Novjorko.
16. Vocal final. En el sustantivo y en el artículo se puede sustituir la última vocal por un apóstrofe.